线驱机械手组装流程

步骤A：关节拼接 → 每个手指需完成关节拼装

步骤B：无弹性线 (Tendon) 安装
  • 穿过指尖顶端中间孔洞至根部
  • 预留20cm左右冗余长度连接马达驱动 (Flex)

步骤C：弹性线安装
  • 两端从指尖左右孔洞并行穿出到底部
  • 拉紧后用线固定器固定底部两端
  • 实现手指自动回弹(Extend)

步骤D：手指固定到手掌背板
  • 使用M3螺丝按预留孔位打孔固定
  • 重复所有手指组装

  • 对齐预留孔洞 → 手掌与正面框架
  • 使用2cm M3铜柱连接中间
  • 正反面用螺丝+螺母固定两端

组件A：马达与"杠杆"板组装
  • 使用M3螺丝x4固定两侧舵盘

组件B：拉线通道装配
  • 按预留通道固定每根手指拉线
  • 压紧后确保拉线无法被拉动

(注：拉线通道压紧需通过副板与杠杆板对齐固定)

组件C：马达安装到架子
  • 使用6-8个螺丝孔(正/底面各3-4个)
  • 在预留孔打M3螺丝孔后装入马达并盖上盖子固定

  • 对齐侧板孔洞 → 将步骤2(手掌)与步骤3(马达架)连接
  • 使用螺丝螺母固定两部分架子